记忆合金驱动器新型涉及机器人回转关节驱动领域,为一种回转关节的形状记忆合金驱动装置,包括传动和驱动器,传动包括末端执行件、曲柄、连杆和滑块,曲柄的一端通过旋转关节连接在末端执行件上,另一端通过旋转关节连接有一连杆,连杆的另一端活动连接有一滑块;驱动器包括导轨和弹性体;传动的滑块活动安装在驱动器的导轨上,可在导轨中自由滑动,导轨的两端分别固定连接有材料为形状记忆合金的一弹簧和第二弹簧;一弹簧和第二弹簧之间固定连接传动的滑块;一弹簧和第二弹簧分别通过导线连接着反馈控制回路,反馈控制回路控制一弹簧与第二弹簧的通断电状态,本实用新型对安装空间的适应性强,与安装空间的匹配可调。